Dans le Jura, les fortifications de hauteur sont connues depuis le milieu du XIXe siècle.
L’essor de la recherche archéologique permet alors de découvrir et d’attribuer à la période romaine plusieurs sites perchés, comme le Camp de Coldres à Briod (Monnier, 1841, le Mont Gaillardonsite archéologique à Menétru-le-Vignoble.
Ces sites attirent l’attention des archéologues sans pour autant susciter de fouilles. Ils sont principalement documentés par des découvertes fortuites et des prospections.
Seuls les impressionnants vestiges du système défensif du Camp de Coldres font l’objet de quelques sondages commandités par la Société d’émulation du Jura.
Ces lieux fortifiés sont associés à la présence de légions, sans être spécifiquement rattachés à l’Antiquité tardive, même si des monnaies du Bas-Empire sont signalées.